安川伺服电机sgdm-01ada a10报警是什么原因，以下是安川驱动器在工作中常见的故障：
a.02 使用者参数失效服务器 eeprom 资料异常，a.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
a.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，a.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
a.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 igbt
散热器过热，a.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，a.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
a.40 dc 过电压主回路dc 过电压，a.41dc 低电压主回路dc 低电压，a.51超速马达转速过高
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