宣城声测管现货+声测管厂家  doggo 的第一步无疑是蹒跚学步，但现在它的步态和行进路线已经非常稳定，还能克服较为复杂的地形。它通过马达感应自己受到的外力，并确定每条腿应施加多大的力和扭矩来实现这一目标。这些马达以每秒 8000 次的速度重新计算，这对 doggo 标志性的舞蹈动作至关重要：它可以跳颇为灵活的布吉舞，看不出来里面其实没有弹簧。
这些马达就像一个由虚拟弹簧组成的系统，当它们感觉到机器人偏离合适的位置时，会平稳而敏捷地将机器人弹回适当的位置。
doggo 的跳跃能力非常令人惊讶。通过不断改进软件设计，doggo 已经能跳到 3.5 英尺（约 1 米）高。
kau 回忆说，「从那时起我们就意识到，这个机器人在某些方面的表现已经超越了其他四足机器人，尽管它的成本要低很多。」从那时起，他们开始尝试让 doggo 进行后空翻。
虽然 doggo 的构建成本非常低，但因为腿部机制的新型设计和更高效的马达，它的实际效果要比其它昂贵的机器人更好一些。它的扭矩比 ghost robotics 相同大小和形状的 minitaur 机器人（成本达 11500 美元）更大一些。此外，doggo 的垂直跳跃能力同样也比 mit 的 cheetah 3 机器人强。
开源机器人
作为一个开源机器人，stanford doggo 的所有代码和设计图都能免费获得。斯坦福希望 doggo 能为多足机器人提供一个可访问的平台。目前，该开源机器人保持着垂直跳跃敏捷度的最高纪录，它的跳跃高度是目前四足机器人的两倍。此外，因为 stanford doggo 总重量低于 5 公斤，根据开源项目做开发更容易也更安全。
如果对我们的产品或服务感兴趣，请联系我们，我们的经营范围钢管 声测管 注浆管 玻璃钢管 小导管，沧州日升昌钢管有限公司将一如既往的为你提供优质的服务。

---

qq: 1376565301